Actualmente el concepto más aceptado de la oclusión céntrica es aquella que se describe como una posición no forzada, en la que los cóndilos ocupan la parte más superior y anterior en la cavidad articular. En la oclusión funcional óptima los movimientos excéntricos son rígidos por la guía incisiva en la protrusión y en los movimientos de lateralidad por la desoclusión canina. La oclusión dentaria va pasando por diferentes etapas durante su formación y desarrollo, cada uno de las cuales con sus características propias. En la etapa temporaria nos encontramos con la pieza dentaria que se desgasta con facilidad, posibilitando los movimientos de ciclos horizontales que dominan esta etapa. La relación distal de los arcos temporarios puede ser en escalón recto, escalón mesial y escalón distal siendo el más favorable el escalón mesial. La etapa mixta comienza con la erupción de los primeros molares permanentes que lo hacen distalmente al arco temporario, el reemplazo de la dentición temporaria comienza por los incisivos y se va completando con la erupción de los premolares y caninos, es un período de transición importante y prolongado que abarca desde los 6 o 7 años hasta los 12 o 13 años. En la etapa permanente que se inicia con la erupción de los segundos premolares, se consolida la oclusión que debe reunir las condiciones de oclusión mutuamente protegida, y la relación anteroposterior del maxilar superior con el inferior puede ser valorada con las "Seis claves de la oclusión de Andrews"